首先再行测试一下电机，任何电路也不必相连，把电机的三根线给定两根短路在一起，用手旋转电机轴，感觉一起有阻力，那就OK。　　2、把控制器驱动器按图纸接通电源(例如用了调压器，从100V调往220V，害怕驱动器是100V的)，通电，驱动器长时间，有错误信息表明，对照说明书，是表明了编码器有故障的错误，这个也长时间，还没相连编码器呢。　　3、接通编码器，再行开机，没任何错误表明了。　　4、按照说明书上设置驱动器。

例如设置了速度掌控模式，然后旋动电位器，伺服电机没旋转。按说明书上的解释，调整张开电源，最后把Servo-ON 张开以后，电机一下子瞄准了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输出插槽有电压，好！电机旋转一起了。控制器驱动器上的转数超过了1000、2000、3000最后再往4000多并转。

说明书上引荐是3000并转的，再行高速可能会有些问题。　　5、新的设置了控制器驱动器，改为方位掌控模式，把运动控制卡(或者用于MACH3，相连电脑并行口)收到脉冲、方向模块上，电机也旋转了！按照500Kpps的输入速率，驱动器上表明出有了3000rpm。

于是以翻转都可自行掌控。　　最后，再行调节一下运动控制卡，和做到的小连接板。

板子上的LED阵列是为了测试输入用的，插座是相连两互为编码器的，另一个插座是输入脉冲/方向的，电源、按钮是测试I/O输出的。

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